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Commandes de base

load_carto.sh

"nettoye" et lance le système :

semiramis@semdcod:~$ load_carto.sh

Pour voir les messages du système :

semiramis@semdcod:~$ screen -r

clean_carto.sh

"nettoye" le système

semiramis@semdcod:~$ clean_carto.sh

get_pos_z_x.sh

permet d'interroger les moteurs pour récupérer les position des moteurs Z et X 

semiramis@semdcod:~$ get_pos_z_x.sh

generate_steam_img.sh

Génère l'image à partir de quelques paramètres :

semiramis@semdcod:~$ generate_steam_img.sh repertoire nom_manip nom_image_sortie

exemple

semiramis@semdcod:~$ generate_steam_img.sh data/raw_files/TEST_20170125/carto6/ carto6 image6

Attention ! avec les anciennes acquisitions (avant mai 2017) il faut utiliser la commande legacy_generate_steam_img.sh

visualisation 2 solutions

semiramis@semdcod:~$ eog image6.bmp

ou seulement avec les images générées depuis mai 2017

semiramis@semdcod:~$ imgwatch image6.bmp
NB:
  • repertoire peut etre relatif ou absolu
  • nom_manip est le meme que le parametre Name de la page ENX du device Carto
  • nom_image_sortie est le nom sans extension du fichier bmp généré

lancement tuc

semiramis@semdcod:~$ cd TNT2/tuc_3-4.csnsm
semiramis@semdcod:~/TNT2/tuc_3-4.csnsm$ ./tuc.sh

Dans options:
Hostname 10.10.1.140 (adresse IPv4 du PC pupitre)
BBuf 14308

Infos utiles