PyROS

Un maximum de séquences exécutées, le moins possible de temps mort

On doit pouvoir déposer des scènes de calibration hebdomadaires, à faible prio, qui pourraient s’exécuter n’importe quand dans la semaine, quand il y a de la place (permet de voir s’il y a des désalignements, des pertes de précision avec le temps, des réglages nécessaires…)

Existant :
on replanifie toute la nuit complète tout le temps (même en fin de nuit)

Solution :
Seule hypothèse = durée de la séquence
Replanification en cours de nuit, MAIS en tenant compte de ce qui s’est déjà passé
But = commencer la scène suivante IMMÉDIATEMENT après la scène en cours
(à terme, on devrait gagner environ 20% des temps morts)
Si une scène se termine plus tôt, la prochaine commencera plus tôt
DONC : on lance une scène, et aussitôt on replanifie.
Avec le temps le système va auto-apprendre pour affiner les marges liées au temps déplacement, pointage…